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Teoriâ i sistemy upravleniâ
ISSN 0002-3388 (Print)
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Palavras-chave Lyapunov function alternance method autonomous transport computer vision control controllability index external disturbances fourth-order control system hybrid system image analysis machine learning maximum principle measurement noise observability index optical meters optimal control optimization special control stabilization uniform optimization visual illusions
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Nº 4 (2025)

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РОБОТОТЕХНИКА

Edição Título Arquivo
Nº 3 (2025) MORS: BLDC based small sized quadruped robot PDF
(Rus)
Budanov V., Danilov V., Kapytov D., Klimov K.
Nº 2 (2025) On oscillations of a quadrotor-slung pendulum with a cavity partially filled with liquid PDF
(Rus)
Holub A., Lokshin B., Selyutskiy Y.
Nº 2 (2025) Stepping over obstacles of maximum width by a multi-legged insectomorphic robot PDF
(Rus)
Golubev Y., Koryanov V.
Nº 6 (2024) Relay controls for an inertialess two-link manipulation robot PDF
(Rus)
Dolgii Y., Chupin I.
Nº 2 (2024) Modification of the hopfield neural network model for solving the task of optimal task allocation in a group of mobile robots PDF
(Rus)
Darintsev O., Migranov A.
Nº 4 (2023) On the Skating Motion of a Robot Controlled by an Internal Flywheel PDF
(Rus)
Klimina L., Shalimova E.
Nº 3 (2023) Control of a Mobile Robotic System for the Maintenance of Vertical Surfaces PDF
(Rus)
Alhaddad M., Chashchukhin V.
Nº 1 (2023) Organizing the Rotation of the Body of a Vibration Robot Around the Vertical PDF
(Rus)
Garbuz M., Dosaev M., Samsonov V.
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