Метод идентификации дефектов: подход на основе методов оптимального управления

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассматривается задача идентификации (оценивания) дефектов в системах, которые описываются линейными моделями при наличии внешних возмущающих воздействий. Для решения используются методы оптимального управления, которые по сравнению со скользящими наблюдателями позволяют обойтись без наличия высокочастотных переключений. Предлагаемый метод решения использует в качестве основы редуцированную модель исходной системы, чувствительную к дефектам и нечувствительную к возмущению. Изложенная теория иллюстрируется примером.

Об авторах

А. А. Кабанов

Севастопольский государственный университет

Email: kabanovaleksey@gmail.com
Севастополь

А. В. Зуев

Дальневосточный федеральный университет;Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: alvzuev@yandex.ru
Владивосток

А. Н Жирабок

Дальневосточный федеральный университет;Институт проблем морских технологий ДВО РАН

Email: zhirabok@mail.ru
Владивосток

В. Ф Филаретов

Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: filaretov@inbox.ru
Владивосток

Список литературы

  1. Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding mode observers for fault detection and isolation // Automatica. 2000. V. 36. P. 541-553.
  2. Floquet T., Barbot J., Perruquetti W., Djemai M. On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer // Int. J. Control. 2004. V. 77. P. 622-629.
  3. Yan X., Edwards C. Nonlinear robust fault reconstruction and estimation using a sliding modes observer // Automatica. 2007. V. 43. P. 1605-1614.
  4. Rios H., E mov D., Davila J., Raissi T., Fridman L., Zolghadri A. Non-minimum phase switched systems: HOSM based fault detection and fault identi cation via Volterra integral equation // Int. J. Adapt. Contr. and Signal Proc. 2014. V. 28. P. 1372-1397.
  5. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных системах на основе скользящих наблюдателей с ослабленными условиями существования // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 3. С. 21-30.
  6. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Сергиенко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // АиТ. 2022. № 2. С. 63-89.
  7. Жирабок А.Н., Зуев А.В., Шумский А.Е. Методы идентификации и локализации дефектов в линейных системах на основе скользящих наблюдателей // Изв. РАН. ТиСУ. 2019. № 6. С. 73-89.
  8. Мироновский Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. М.; СПб.: МГУ-ГРИФ, 1998.
  9. Hautus M. Strong detectability and observers // Linear Algebra and its Applications. 1983. V. 50. P. 353-368.
  10. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1968.
  11. Mufti I.H., Chow C.K., Stock F.T. Solution of ill-conditioned linear two-point boundary value problems by the Riccati transformation // SIAM Rev. 1969. V. 11. No. 4. P. 616-619.
  12. Naidu D.S. Optimal control systems. Electrical Engineering Handbook, Florida, Boca Raton: CRC Press, 2003. 275 p.
  13. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
  14. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. M.: Миp, 1977. 652 с.
  15. Kim S., Kwon S.J. Nonlinear optimal control design for underactuated two-wheeled inverted pendulum mobile platform // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2017. V. 22. No. 6. P. 2803-2808.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2023