SINTEZ OBRATNOY SVYaZI PO VYKhODU V DISKRETNYKh SISTEMAKh UPRAVLENIYa KAK ZADAChA OPTIMIZATsII

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

Предлагается новый подход к решению задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных дискретных системах управления при помощи динамической обратной связи по выходу. Подход основан на сведении проблемы к задаче матричной оптимизации, где переменными являются матрица обратной связи и матрица наблюдателя. Выписан градиентный метод для отыскания динамической обратной связи по выходу и дано его обоснование.

About the authors

M. V KhLEBNIKOV

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: khlebnik@ipu.ru
д-р физ.-мат. наук Москва, Россия

References

  1. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез обратной связи по выходу при помощи наблюдателя как задача оптимизации // АиТ. 2022. № 3. С. 7-32.
  2. Коровин С.К., Фомичев В.В. Наблюдатели состояния для линейных систем с неопределенностью. М.: Физматлит, 2007.
  3. Luenberger D.G. An Introduction to Observers // IEEE Trans. Automat. Control. 1971. V. AC-16. No. 6. P. 596-620.
  4. Levine W., Athans M. On the Determination of the Optimal Constant Output Feedback Gains for Linear Multivariable Systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1970. V. 15. No. 1. P. 44-48.
  5. Fatkhullin I., Polyak B. Optimizing Static Linear Feedback: Gradient Method // SIAM J. Control Optim. 2021. V. 59. No. 5. P. 3887-3911.
  6. Поляк Б.Т., Топунов М.В. Подавление ограниченных внешних возмущений: управление по выходу // АиТ. 2008. № 5. С. 72-90.
  7. Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., et al. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. Philadelphia: SIAM, 1994.
  8. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств. М.: ЛЕНАНД, 2014.
  9. Peregudin A., Furtat I. New Duality Relations in Linear Systems and Optimal Control Under Bounded Disturbances // IEEE Trans. Autom. Control. 2024. V. 69. No. 8. P. 5569-5576.
  10. Dogadin E., Peregudin A., Shirokih D. Optimal Control for Discrete-Time Systems under Bounded Disturbances // Proc. 2024 American Control Conf. (ACC). Toronto, Canada, 2024. P. 1940-1945.
  11. Хлебников М.В. Сравнение гарантирующего и калмановского фильтров // АиТ. 2023. № 4. С. 64-95.
  12. Поляк Б.Т., Хлебников М.В. Синтез статического регулятора для подавления внешних возмущений как задача оптимизации // АиТ. 2021. № 9. С. 86-115.
  13. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью // АиТ. 2021. № 1. С. 3-54.
  14. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств // АиТ. 2006. № 11. С. 159-174.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2024 The Russian Academy of Sciences