Optimal discrete interpolation with constant delay of samples of a discrete-continuous Markov process against a background of correlated Markov noise

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅存取

详细

The problem of synthesizing optimal and quasi-optimal algorithms for interpolation with constant delay of samples of continuous components of a vector discrete-continuous Markov random process is solved using the methods of the Markov theory of estimation of random processes, taking into account the known statistical characteristics of additive Markov correlated noise. The method of difference measurements was used in the synthesis of algorithms. The structural diagram of the quasi-optimal digital filter is given. A simple example using the method of simulation modeling shows the performance of the quasi-optimal algorithm in statistically uncertain situations when guiding the control object to a maneuvering air target.

全文:

受限制的访问

作者简介

A. Detkov

State Research Institute of Aviation Systems

编辑信件的主要联系方式.
Email: detkov@gosniias.ru
俄罗斯联邦, Viktorenko Str., 7, Moscow, 125319

参考

  1. Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления. M.: Изд-во МГУ, 1966.
  2. Ярлыков М.С., Миронов М.А. Марковская теория оценивания случайных процессов. М.: Радио и связь, 1993.
  3. Марковская теория оценивания в радиотехнике / Под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Радиотехника. 2004.
  4. Sage A.P., Melsa J.L. Estimation Theory with Applications to Communication and Control. N.-Y.: McGraw-Hill, 1971.
  5. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Сов. радио, 1978.
  6. Миронов М.А. // РЭ. 1982. Т. 27. № 1. С. 65.
  7. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением. В 2-х тт. Т. 1. Теоретические основы / Под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Радиотехника, 2012.
  8. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением. В 2-х тт. Т. 2. Применение авиационных радиоэлектронных комплексов при решении боевых и навигационных задач / Под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Радиотехника, 2012.
  9. Ярлыков М.С., Богачев А.С., Миронов М.А. Боевое применение и эффективность авиационных радиоэлектронных комплексов / Под ред. М.С. Ярлыкова. М.: Изд-во ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1990.
  10. Ярлыков М.С. Применение марковской теории нелинейной фильтрации в радиотехнике. М.: Сов. радио, 1980.
  11. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.
  12. Ярлыков М.С., Миронов М.А. // РЭ. 1982. Т. 27. № 10. С. 1949.
  13. Детков А.Н. // РЭ. 1997. Т. 42. № 2. с. 177.
  14. Миронов М.А. // РЭ. 1992. Т. 37. № 1. С. 107.
  15. Миронов М.А. // РЭ. 1993. Т. 38. № 1. С. 141.
  16. Величкин А.И. // РЭ. 1990. Т. 35. № 7. С. 1471.
  17. Детков А.Н. // РЭ. 2023. Т. 68. № 7. С. 650.
  18. Тихонов В.И., Миронов М.А. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977.
  19. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Физматлит, 2010.
  20. Детков А.Н. // РЭ. 2022. Т. 67. № 5. С. 485.
  21. Руденко Е.А. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2016. № 1. С. 43.
  22. Репин В.Г., Тартаковский Г.П. Статистический синтез при априорной неопределенности и адаптация информационных систем. М.: Сов. радио, 1978.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载
2. Fig. 1. Structural diagram of the M-channel digital filter: Kv – ADC quantizer; KU – gain coefficient calculation unit; BF – filtering unit; BI – interpolation unit; BP – forecast unit; BAV – a posteriori probability unit; BKM – correlation matrix calculation unit; RU – decision unit.

下载 (191KB)
索引源数据
3. Fig. 2. Dependences on the range to the target: angular velocity of the LV (curve 1), estimate of the IPZ of the angular velocity of the LV (curve 2); estimate of the filtration of the angular velocity of the LV (curve 3).

下载 (138KB)
索引源数据
4. Fig. 3. Dependence on the range to the target of the joint probability of correct detection of changes in the statistical characteristics of the colored noise of measurements and the maneuver of the target center during IPZ (curve 1) and during filtering (curve 2).

下载 (144KB)
索引源数据
5. Fig. 4. Dependences of the current miss on the range to the target for the case of IPZ (curve 1) and filtering (curve 2).

下载 (111KB)
索引源数据

版权所有 © Russian Academy of Sciences, 2024