FINITE STABILIZATION AND ASSIGNMENT OF A FINITE SPECTRUM BY A SINGLE CONTROLLER FOR INCOMPLETE MEASUREMENTS FOR LINEAR SYSTEMS OF NEUTRAL TYPE

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

For linear autonomous differential-difference of a neutral type system, the existence criterion was proved and a method was proposed for designing a controller with feedback on the observed output, providing the closed loop system finite stabilization (solution to the problem of complete 0-controllability) and a finite predetermined spectrum. This makes the closed loop system exponentially stable. The constructiveness of the presented results is illustrated by an example.

About the authors

V. E. Khartovskii

Yanka Kupala State University of Grodno

Email: hartovskij@grsu.by
Belarus

References

  1. Красовский, Н.Н. О стабилизации движений управляемого объекта с запаздыванием в системе регулирования / Н.Н. Красовский, Ю.С. Осипов // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. — 1963. — № 6. — С. 3–15.
  2. Осипов, Ю.С. О стабилизации управляемых систем с запаздыванием / Ю.С. Осипов // Дифференц. уравнения. — 1965. — Т. 1, № 5. — С. 606–618.
  3. Pandolfi, L. Stabilization of neutral functional-differential equations / L. Pandolfi // J. Optimiz. Theory and Appl. — 1976. — V. 20, № 2. — P. 191–204.
  4. Lu, W.-S. On the stabilization of linear neutral delay-difference systems / W.-S. Lu, E. Lee, S. Zak // IEEE Transactions on Automatic Control. — 1986. — V. 31, № 1. — P. 65–67.
  5. Rabah, R. On pole assignment and stabilizability of linear systems of neutral type systems / R. Rabah, G.M. Sklyar, A.V. Rezounenko // Topics in Time-Delay Systems. — Berlin : Springer, 2009. — P. 85–93.
  6. Hu, G.-D. Numerical optimization for feedback stabilization of linear systems with distributed delays / G.-D. Hu, R. Hu // J. Comput. Appl. Math. — 2020. — V. 371. — Art. 112706.
  7. Hu, G.-D. A frequency-domain method for stabilization of linear neutral delay systems / G.-D. Hu, R. Hu // Systems and Control Letters. — 2023. — V. 181. — Art. 105650.
  8. Watanabe, K. Finite spectrum assignment of linear systems with a class of noncommensurate delays / K. Watanabe // Int. J. Control. — 1987. — V. 47, № 5. — P. 1277–1289.
  9. Wang, Q.G. Finite Spectrum Assignment Controllers for Time Delay Systems / Q.G. Wang, T.H. Lee, K.K. Tan. — London : Springer, 1995.
  10. Метельский, А.В. Спектральное приведение, полное успокоение и стабилизация системы с запаздыванием одним регулятором / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 2013. — Т. 49, № 11. — С. 1436–1452.
  11. Хартовский, В.Е. Спектральное приведение линейных систем нейтрального типа / В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 375–390.
  12. Миняев, С.И. Топологический подход к одновременной стабилизации объектов с запаздыванием / С.И. Миняев, А.С. Фурсов // Дифференц. уравнения. — 2013. — Т. 49, № 11. — С. 1453–1461.
  13. Марченко, В.М. Управление системами с последействием в шкалах линейных регуляторов по типу обратной связи / В.М. Марченко // Дифференц. уравнения. — 2011. — Т. 47, № 7. — С. 1003–1017.
  14. Метельский, А.В. Критерии модальной управляемости линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 11. — С. 1506–1521.
  15. Хартовский, В.Е. Критерий модальной управляемости вполне регулярных дифференциальноалгебраических систем с последействием / В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 4. — С. 514–529.
  16. Zaitsev, V. Arbitrary coefficient assignment by static output feedback for linear differential equations with non-commensurate lumped and distributed delays / V. Zaitsev, I. Kim // Mathematics. — 2021. — № 9. — Art. 2158.
  17. Карпук, В.В. Полное успокоение и стабилизация линейных автономных систем с запаздыванием / В.В. Карпук, А.В. Метельский // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2009. — № 6. — С. 19–28.
  18. Метельский, А.В. Успокоение решения дифференциальных систем с многими запаздываниями посредством обратной связи / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский, О.И. Урбан // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2015. — № 2. — С. 40–50.
  19. Метельский, А.В. Регуляторы успокоения решения линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский, О.И. Урбан // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 3. — С. 391–403.
  20. Фомичев, В.В. Достаточные условия стабилизации линейных динамических систем / В.В. Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — С. 1516–1521.
  21. Метельский, А.В. Полная и финитная стабилизация дифференциальной системы с запаздыванием обратной связью по неполному выходу / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, № 12. — С. 1665–1682.
  22. Хартовский, В.Е. Управление линейными системами нейтрального типа: качественный анализ и реализация обратных связей / В.Е. Хартовский. — Гродно : ГрГУ, 2022. — 500 с.
  23. Метельский, А.В. Синтез финитного наблюдателя для линейных систем нейтрального типа / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский // Автоматика и телемеханика. — 2019. — № 12. — С. 80–102.
  24. Хартовский, В.Е. Полная управляемость и управляемость линейных систем нейтрального типа / В.Е. Хартовский, А.Т. Павловская // Автоматика и телемеханика. — 2013. — № 5. — С. 59–80.
  25. Kappel, F. On degeneracy of functional-differential equations / F. Kappel // J. Differ. Equat. — 1976. — V. 22, № 2. — P. 250–267.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2024 Russian Academy of Sciences