Email this article 
On the Dynamics of Some Systems with Impacts and One-Way Constraints
- Authors: Rosenblat H.M.1, Borisov S.V.1
-
Affiliations:
- Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)
- Issue: No 2 (2023)
- Pages: 42-54
- Section: Articles
- URL: https://rjmseer.com/1026-3519/article/view/672810
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0572329922100075
- EDN: https://elibrary.ru/DFALEA
- ID: 672810
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
The article considers some problems of mechanics about the rolling of a wheel with impacts and one-way constraints under dry friction. Such tasks are often encountered in practice when a vehicle wheel collides with or leaves an obstacle. The contact of the wheel with the road is assumed to be point, the dry friction model is the classical Euler-Coulomb model. A complete analysis of various cases of impact and post-impact movements of the wheel is given.
Keywords
About the authors
H. M. Rosenblat
Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)
Email: gr51@mail.ru
Moscow, 125319 Russia
S. V. Borisov
Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)
Author for correspondence.
Email: sv-brisov@mail.ru
Moscow, 125319 Russia
References
- Журавлев В.Ф. Явление шимми с позиций поликомпонентного сухого трения // Космонавтика и ракетостроение. 2014. № 1 (74). С. 7–14.
- Журавлев В.Ф., Климов Д.М., Плотников П.К. Новая модель шимми // Изв. РАН. МТТ. 2013. № 5. С. 13–23.
- Zhuravlev V.Ph., Klimov D.M., Plotnikov P.K. A new shimmy model // Proc. Steklov Inst. Math. 2013. V. 281. № 1. P. 27–36. https://doi.org/10.1134/S0081543813040044
- Журавлев В.Ф., Розенблат Г.М. О колебаниях колесного экипажа при наличии трения // Доклады академии наук. 2011. Т. 436. № 5. С. 627–630.
- Журавлев В.Ф., Розенблат Г.М. О неустойчивости экипажа в вертикальной плоскости при прямолинейном движении с учетом сил трения // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 4. С. 3–17.
- Журавлев В.Ф. Динамика тяжелого однородного шара на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 6. С. 3–9.
- Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. 448 с.
- Сборник задач по теоретической механике: учебное пособие / Под ред. К.С. Колесникова. СПб.: Лань, 2007. 448 с.
- Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике. Учебное пособие. СПб.: Лань, 2005. 448 с.
- Козлова З.П., Паншина А.В., Розенблат Г.М. Теоретическая механика в решениях задач из сборника И.В. Мещерского: Динамика материальной системы. М.: Изд-во ЛКИ, 2007. 432 с.
Supplementary files
