On the Dynamics of Some Systems with Impacts and One-Way Constraints

H. M. Rosenblat; Розенблат Г. М.; S. V. Borisov; Борисов С. В.

doi:10.31857/S0572329922100075

On the Dynamics of Some Systems with Impacts and One-Way Constraints

Authors: Rosenblat H.M.¹, Borisov S.V.¹
Affiliations:
1. Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)
Issue: No 2 (2023)
Pages: 42-54
Section: Articles
URL: https://rjmseer.com/1026-3519/article/view/672810
DOI: https://doi.org/10.31857/S0572329922100075
EDN: https://elibrary.ru/DFALEA
ID: 672810

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription Access

Abstract

The article considers some problems of mechanics about the rolling of a wheel with impacts and one-way constraints under dry friction. Such tasks are often encountered in practice when a vehicle wheel collides with or leaves an obstacle. The contact of the wheel with the road is assumed to be point, the dry friction model is the classical Euler-Coulomb model. A complete analysis of various cases of impact and post-impact movements of the wheel is given.

Keywords

one-way constraints, separation, normal reaction force, impact

About the authors

H. M. Rosenblat

Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)

Email: gr51@mail.ru
Moscow, 125319 Russia

S. V. Borisov

Moscow Automobile and Road Construction State Technical University (MADI)

Author for correspondence.
Email: sv-brisov@mail.ru
Moscow, 125319 Russia

References

Журавлев В.Ф. Явление шимми с позиций поликомпонентного сухого трения // Космонавтика и ракетостроение. 2014. № 1 (74). С. 7–14.
Журавлев В.Ф., Климов Д.М., Плотников П.К. Новая модель шимми // Изв. РАН. МТТ. 2013. № 5. С. 13–23.
Zhuravlev V.Ph., Klimov D.M., Plotnikov P.K. A new shimmy model // Proc. Steklov Inst. Math. 2013. V. 281. № 1. P. 27–36. https://doi.org/10.1134/S0081543813040044
Журавлев В.Ф., Розенблат Г.М. О колебаниях колесного экипажа при наличии трения // Доклады академии наук. 2011. Т. 436. № 5. С. 627–630.
Журавлев В.Ф., Розенблат Г.М. О неустойчивости экипажа в вертикальной плоскости при прямолинейном движении с учетом сил трения // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 4. С. 3–17.
Журавлев В.Ф. Динамика тяжелого однородного шара на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 6. С. 3–9.
Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Изд-во литературы по строительству, 1965. 448 с.
Сборник задач по теоретической механике: учебное пособие / Под ред. К.С. Колесникова. СПб.: Лань, 2007. 448 с.
Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике. Учебное пособие. СПб.: Лань, 2005. 448 с.
Козлова З.П., Паншина А.В., Розенблат Г.М. Теоретическая механика в решениях задач из сборника И.В. Мещерского: Динамика материальной системы. М.: Изд-во ЛКИ, 2007. 432 с.