TRAEKTORNOE PROTIVODEYSTVIE LINEYNOMU NABLYuDATELYu

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

Рассматривается управляемая динамика трех объектов в n-мерном пространстве – Атакующего (A), Защитника (D) и Цели (T). Атакующий осуществляет оценку относительного положения Цели при помощи фильтра Калмана–Выоси, исходя из которой строит коллизионную траекторию. В качестве ответных действий Цель выпускает Защитника, который, воздействуя на приемный канал Атакующего, нарушает процесс построения оценки положения Цели, тем самым препятствуя перехвату. В результате формулируется задача построения оптимальной траектории движения Защитника, увеличивающей время до перехвата Цели Атакующим, и проводится численное моделирование динамики каждого из объектов с оценкой эффективности применения Защитника.

About the authors

A. P Potapov

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: potapov@ipu.ru
Москва

A. A Galyaev

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: galaev@ipu.ru
д-р техн. наук, чл.-корр. РАН Москва

References

  1. Galyaev A.A., Lysenko P.V., Rubinovich E.Y. Optimal Stochastic Control in the Interception Problem of a Randomly Tacking Vehicle // Mathematics. 2021. V. 19. No. 9. P. 2386.
  2. Leitmann G. A differential game of pursuit and evasion // Int. J. Non-Linear Mech. 1969. V. 4. No. 1. P. 1–6.
  3. Рубинович Е.Я., Андреев К.В. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации // АиТ. 2016. № 1. С. 134–162.
  4. Васильев С.Н., Галяев А.А., Залетин В.В. и др. Совместное использование мехатронных систем для организации эффективного противодействия скоординированному действию торпед противника // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2022. Т. 23. № 4. С. 197–208.
  5. Бузиков М.Э., Васильев С.Н., Галяев А.А. и др. Модель группового противодействия системе самонаведения // Материалы конференции «Управление в морских системах» (УМС-2022). СПб, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»», 2022. С. 95–97.
  6. Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Моделирование отсрочки поимки цели в ADT-игре с использованием одного или двух защитников // Проблемы управления. 2024. № 2. С. 83–94.
  7. Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский А.П. Управление наблюдениями в автоматических системах. М.: Наука, 1986.
  8. Kalman R. E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering. 1960. P. 35–45.
  9. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов. М.: Наука, 1974.
  10. Julier S.J., Uhlmann J.K. Unscented Filtering and Nonlinear Estimation // Proceedings of the IEEE. 2004. V. 92. No. 3. P. 401–422.
  11. Song F., Li Y., Cheng W. et al. An Improved Kalman Filter Based on Long Short-Term Memory Recurrent Neural Network for Nonlinear Radar Target Tracking // Wireless Communications and Mobile Computing. 2022. P. 10.
  12. Coskun H., Achilles F., DiPietro R. et al. Long Short-Term Memory Kalman Filters: Recurrent Neural Estimators for Pose Regularization // 2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV). 2017. P. 5525–5533.
  13. Girard A.R., Kabanba P.T. Proportional Navigation: Optimal Homing and Optimal Evasion // SIAM Review. 2015. V. 57. No. 4. P. 611–624.
  14. Потапов А.П., Рубинович Е.Я. Программная 3D-траектория защитника в ADT-игре при неполной априорной информации у цели // Проблемы управления. 2024. № 5. С. 57–63.
  15. Потапов А.П., Галяев А.А. Противодействие алгоритму наведения атакующего в игре трех игроков // Мехатроника. Автоматизация. Управление. 2024. Т. 25. № 11. С. 575–584.
  16. Потапов А.П., Галяев А.А. Модель группового противодействия системе самонаведения // Материалы 27-й Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». СПб, ФГБУ «Российской академии ракетных и артиллерийских наук», 2024. С. 71–73.
  17. Garcia Eloy, Casbeer David W., Pachter Meir. The Complete Differential Game of Active Target Defense // J. Optim. Theor. Appl. 2021. V. 191. No. 2–3. P. 675–699.
  18. Akhil K.R., Ghose D., Rao S. Koteswara. Optimizing deployment of multiple decoys to enhance ship survivability // 2008 American Control Conference. 2008.
  19. Chen Y.C., Guo Y.H. Optimal Combination Strategy for Two Swim-Out Acoustic Decoys to Countermeasure Acoustic Homing Torpedo // 2017 4th International Conference on Information Science and Control Engineering (ICISCE). 2017. P. 1061–1065.
  20. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. ЛЕНАНД, 2019.
  21. Иоффе А.Д., Тихомиров В.М. Теория экстремальных задач. М: Наука, 1974.
  22. Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006.
  23. Kwakernaak H., Sivan R. Linear optimal control systems. Wiley, 1979.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences