Open Access Open Access  Restricted Access Access granted  Restricted Access Subscription or Fee Access

No 11 (2025)

Cover Page

Full Issue

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Linear systems

ChISLENNYY METOD REShENIYa ZADAChI BYSTRODEYSTVIYa DLYa LINEYNYKh NESTATsIONARNYKh DISKRETNYKh SISTEM OBShchEGO VIDA

Ibragimov D.N., Tsar'kov K.A.

Abstract

Построена программно реализуемая численная процедура решения задачи быстродействия для линейных дискретных систем с произвольными переменными матрицами системы и выпуклыми множествами геометрических ограничений на управление. Доказана сходимость выстраиваемой алгоритмом последовательности процессов управления к решению задачи. Эффективность продемонстрирована на ряде примеров.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(11):3-34
pages 3-34 views

SINTEZ PID-REGULYaTORA DLYa PODAVLENIYa OGRANIChENNYKh VNEShNIKh VOZMUShchENIY

Khlebnikov M.V.

Abstract

Предлагается новый подход к задаче подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений в линейных системах управления при помощи ПИД-регулятора. Подход предполагает сведение исходной проблемы к задаче невыпуклой матричной оптимизации. Выписан градиентный метод для отыскания параметров ПИД-регулятора и дано его обоснование. Предлагаемая рекуррентная процедура отличается простотой реализации и приводит ко вполне удовлетворительным по инженерным критериям качества регуляторам.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(11):35-59
pages 35-59 views

Nonlinear systems

SINTEZ RELEYNYKh REGULYaTOROV AVTOKOLEBATEL'NYKh SISTEM UPRAVLENIYa NA OSNOVE OBUChAYuShchIKh PRIMEROV

Mozzhechkov V.A.

Abstract

Рассматривается задача синтеза релейных регуляторов в составе автоколебательной системы с линейным объектом управления. Необходимо обеспечить наличие в системе автоколебаний с заданными параметрами и приблизить ее поведение к желаемому, определяемому набором законов изменения во времени выхода системы, выступающих в качестве обучающих примеров. Учитываются ограничения на структуру регулятора и требование к степени устойчивости автоколебаний. Получены соотношения и предложен основанный на их применении итерационный метод решения рассматриваемой задачи, позволяющий синтезировать релейные регуляторы с простой структурой. Приведены примеры реализации предложенного метода.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(11):60-74
pages 60-74 views

Stochastic systems

MODEL' OBSLUZhIVANIYa MUL'TISERVISNOGO TRAFIKA V UZLE DOSTUPA SPUTNIKOVOY SETI SVYaZI S DINAMIChESKI IZMENYaEMOY SKOROST'Yu PREDOSTAVLENIYa SERVISOV

Maslov A.A., Sebekin G.V., Stepanov M.S., Stepanov S.N., Shchurkov A.O.

Abstract

В мультисервисных спутниковых сетях связи, как правило, существует возможность предоставления того или иного сервиса с различным качеством. При этом используются разные скорости передачи трафика. В лицензионных соглашениях может оговариваться, что конкретный сервис предоставляется с некоторой скоростью в течение основной части времени и допустимо снижение скорости до предельного порога в оставшееся время. При этом операторам сетей необходим математический аппарат, позволяющий оценить выполнение указанных в соглашениях требований, чтобы иметь представление, до каких пределов возможно расширение абонентской емкости сети. В статье разработана математическая модель совместного обслуживания в узлах доступа таких сетей трафика сервисов реального времени и эластичного трафика данных на основе формализации процесса функционирования сети с использованием аппарата многомерных ступенчатых марковских процессов. Приведены примеры решения задач определения требуемого ресурса на этапе планирования сети и оценки возможности расширения абонентской емкости сети при имеющемся ресурсе.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(11):75-91
pages 75-91 views

TRAEKTORNOE PROTIVODEYSTVIE LINEYNOMU NABLYuDATELYu

Potapov A.P., Galyaev A.A.

Abstract

Рассматривается управляемая динамика трех объектов в n-мерном пространстве – Атакующего (A), Защитника (D) и Цели (T). Атакующий осуществляет оценку относительного положения Цели при помощи фильтра Калмана–Выоси, исходя из которой строит коллизионную траекторию. В качестве ответных действий Цель выпускает Защитника, который, воздействуя на приемный канал Атакующего, нарушает процесс построения оценки положения Цели, тем самым препятствуя перехвату. В результате формулируется задача построения оптимальной траектории движения Защитника, увеличивающей время до перехвата Цели Атакующим, и проводится численное моделирование динамики каждого из объектов с оценкой эффективности применения Защитника.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(11):92-109
pages 92-109 views

Optimization, system analysis, and operations research

RASPREDELENNYY ALGORITM NUMERATsII VERShIN GRAFA, SOVMEShchENNYY S POSTROENIEM DEREVA OBKhODA V ShIRINU

Kuznetsov O.P.

Abstract

Предлагается новый распределенный алгоритм нумерации вершин корневого неориентированного графа, который в процессе нумерации строит остовное дерево, являющееся при этом деревом обхода в ширину. Приведены оценки сложности алгоритма.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(11):110-126
pages 110-126 views