Ранняя реабилитация больных после инсульта – версии и контраверсии (обзор литературы)
- Авторы: Марцияш А.А.1, Зуева С.А.2, Мозес В.Г.1, Мозес К.Б.1, Лишов Е.В.1, Елгина С.И.1, Рудаева Е.В.1
-
Учреждения:
- Кемеровский государственный медицинский университет
- Кемеровская областная клиническая больница имени С.В. Беляева
- Выпуск: Том 24, № 1 (2021)
- Страницы: 53-60
- Раздел: Научные обзоры
- URL: https://rjmseer.com/1560-9537/article/view/60080
- DOI: https://doi.org/10.17816/MSER60080
- ID: 60080
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Статья содержит обзор основных направлений медицинской реабилитации при инсульте. Приведены современные взгляды на процесс интенсивной и умеренной ранней реабилитации.
Ключевые слова
Полный текст
Инсульт является одной из ведущих проблем современной медицины. Заболевание занимает второе место в структуре смертности в мире, а пациенты, которые его переживают, нуждаются в длительной медицинской и социальной реабилитации [1]. Российская Федерация не является исключением из правил - в нашей стране сегодня проживают свыше одного миллиона человек, перенесших инсульт, при этом треть из них составляют лица трудоспособного возраста, к труду же возвращается только каждый четвертый больной [2].
Когда следует начинать реабилитацию при инсульте, и какие методы следует использовать? Эти, казалось бы, простые вопросы и по сей день остаются не решенными, так как вновь появляющиеся научные открытия и клинические исследования заставляют постоянно пересматривать концепцию реабилитации такой категории пациентов.
Последние научные данные легли в основу гипотезы, что нейропластичностью в раннем периоде после инсульта можно и нужно динамически управлять [3]. Исследования, проведенные на животных показывают, что ишемическое повреждение головного мозга запускает каскад генетических, молекулярных, клеточных и электрофизиологических событий, которые способствуют восстановлению нервной системы [4].
Базовым элементом нейропластичности после инсульта является процесс реорганизации коры головного мозга, при которой за счет новых нейронных связей происходит перераспределение функций повреждённых участков мозга в неповрежденные. Моделирование инсульта на грызунах демонстрирует, что реорганизация и регенерация коры головного мозга начинается уже через несколько часов после инсульта, достигает пика через 7–14 дней и практически завершается к 30 дню [5]. Этот временной промежуток совпадает с периодом выздоровления животных, которое в модели происходит в течение первого месяца после инсульта [6, 7]. Например в серии исследований Dijkhuizen RM et al (2001, 2003) было продемонстрировано, что у мышей в течение одного-трех дней после инсульта стимуляция контралатеральных очагу ишемии конечностей, вызывает активность в ипсилатеральной коре головного мозга, свидетельствуя о реорганизации сенсорных входов в неповрежденное полушарие. Через две недели после инсульта активность возвращалась обратно в поврежденное полушарие, при этом сохраненная перилезионная кора брала на себя функции поврежденного мозга [8, 9]. Изучение позитронно-эмиссионной и магнитно-резонансной томографии головного мозга у пациентов после инсульта демонстрирует ту же самую последовательность событий, однако в отличие от грызунов, период спонтанного выздоровления у людей длится дольше, до 3 месяцев, поэтому период максимальной нейропластичности у человека точно не определен [10, 11].
В процессе регенерации головного мозга после ишемии ключевая роль отводится сигнальным молекулам роста и ангиогенеза, которые, как показывают исследования на животных, появляются уже на 3 сутки после повреждения и достигают пика через 7-14 дней [12, 13]. Сигнальные молекулы стимулируют синаптогенез в перилезионной коре и вызывают рост коллатеральных сосудов, которые в свою очередь служат каркасом для поддержки миграции нервных стволовых клеток из резервуара в субвентрикулярной зоне в ложе инфаркта [14].
Недавние открытия позволили сделать вывод о важном значении эпигенетики в процессе восстановления после ишемии головного мозга. Наиболее изученным геном, влияющим на исход после инсульта, является нейротрофический фактор головного мозга (brain-derived neurotrophic factor - BDNF) [15]. BDNF является членом семейства белков нейротрофинов, оказывает множество эффектов, связанных с восстановлением после инсульта, включая нейрогенез, дифференцировку нейронов и выживаемость в ответ на церебральный ишемический инсульт, а также подавление апоптоза [16]. Считается, что BDNF играет важную роль в синаптической пластичности [17] и может иметь значение для когнитивного восстановления после инсульта. В окклюзионной модели инсульта на крысах экзогенные введение BDNF приводило к снижению объема инфаркта и улучшению сенсомоторной функции [18]. Исследования молекулярного ответа на церебральную ишемию установили, что в восстановительном периоде принимают участие miRNA - малые некодирующие молекулы РНК длиной 18—25 нуклеотидов, управляющие транскрипционной и посттранскрипционной экспрессией генов путём РНК-интерференции. Обнаруженная мишень miRNA - MECP2 (метил-CpG-связывающий белок 2), белок регулятор транскрипции, участвующий в росте и созревании нейронов [19]. У модифицированных мышей с блокированным MECP2 индуцированный инсульт вызывает более тяжелое поражение мозга, нежели у обычных мышей в группе контроля [20].
В пользу ранней реабилитации после инсульта проведено множество доводов, которые основываются на экспериментальных и клинических исследованиях. Животные, которые подвергались локомоторным упражнениям в первые 24-48 часов после инсульта, как правило, демонстрировали лучшие поведенческие результаты и меньшие объемы ишемии мозга [21, 22]. Положительный эффект физической активности, применяемой в периоде наивысшей нейропластичности показан в экспериментальном исследовании J.Biernaskie: наилучшие поведенческие показатели и рост дендритов в головном мозге при моделировании инсульта выявлялись у животных, которые начинали бегать через 5 дней после ишемии, тогда как худшие показатели наблюдались, если бег начинался через 14 дней, а полное отсутствие результатов фиксировалось, если физическая активность начиналась через 30 дней после инсульта [23]. По некоторым данным ранняя физическая нагрузка в периоде 24-72 часа после инсульта, значимо снижает уровень воспалительных цитокинов, подавляет апоптоз и потенцирует нейрогенез [24, 25, 26].
Несмотря на то, что большинство экспериментальных исследований показывают несомненную пользу ранней, в течение первых 24 часов после инсульта реабилитации, иногда полученные результаты демонстрируют обратное - реабилитация, проведенная слишком рано или слишком интенсивно, может оказывать негативное действие на восстановление мозга. В работе Li (2017) было обнаружено, что упражнения, начинающиеся в периоде 6–24 ч после инсульта, потенцируют увеличение воспалительных цитокинов, тогда как те же упражнения, начинающиеся на 3 сутки после ишемии наоборот, приводили к снижению уровня цитокинов [27]. В некоторых случаях ранняя физическая активность у крыс сопровождалась более выраженным повреждением мозга, меньшей пролиферацией нейронов в субвентрикулярной зоне и худшими поведенческими показателями, чем у животных группы контроля [28, 29]. Любопытное исследование проведено Kozlowski DA с соавт., которые обнаружили, что иммобилизация непораженной передней конечности у крыс сразу после инсульта приводила к значительно худшим поведенческим результатам и замедлению скорости прорастания дендритов. Данный феномен авторы связывали с ранним чрезмерным использованием пораженной передней конечности животного [30]. Этот результат интересен тем, что метод иммобилизации в эксперименте был аналогичен методике терапии движением, индуцированным ограничением (CIMT терапия), что ставит под сомнение эффективность данного метода реабилитации.
Более интересные в отношении эффективности ранней реабилитации данные получены в клинических исследованиях, однако до сих пор таких работ проводится немного. Это обусловлено сложностью обследования пациентов после инсульта, так как многие из них в остром периоде инсульта нестабильны и находятся в отделении реанимации и интенсивной терапии (ОРИТ).
Для опровержения гипотезы о том, что постельный режим является предпочтительной тактикой ведения больных после инсульта, было проведено несколько крупных исследований. Наиболее интересным и надежным из них является многоцентровое исследование AVERT (Active A Very Early Rehabilitation Trial for Stroke – Исследование очень ранней реабилитация после инсульта) [31]. В нем изучался протокол очень ранней мобилизации (VEM), который включал в себя три основных компонента: начало упражнений в первые 24 часа после инсульта, раннее начало упражнений вне постели (сидение на кровати, стояние, ходьба) и включение к обычному режиму реабилитации трех дополнительных занятий вне постели [32]. В сравнении с группой контроля, у пациентов из группы VEM реабилитация начиналась раньше (18,5 часов против 22,4 часа от начала инсульта) и сопровождалась более высокой интенсивностью упражнений (201,5 минут против 70 минут). Результаты AVERT показали, что включение протокола VEM значительно снижало шанс пациентов на благоприятный исход в течение трех месяцев после инсульта. Дальнейший анализ исследовательской группы AVERT для определения практических клинических рекомендаций в отношении оптимального времени, частоты и интенсивности физической активности после инсульта показал, что выполнение более коротких по времени (меньшая интенсивность), но более частых упражнений (без верхнего предела количества) увеличивает шансы на восстановление [33]. Таким образом, несмотря на методологические недостатки дизайна РКИ (отсутствие стандартизированной методики общего ухода, грубость оценки результатов модифицированной шкалой Рэнкина и т.п.) полученные результаты AVERT ставят под сомнение целесообразность ранней реабилитации и выполнения высокой интенсивности упражнений после инсульта.
В другом многоцентровом РКИ, AMOBES (Active Mobility Very Early After Stroke - Активная подвижность в очень раннем периоде после инсульта) [34], оценивалось дополнительное включение к ежедневной 20-минутной «мягкой» физиотерапии (пассивные двигательные упражнения направленные на профилактику осложнений обусловленных длительной иммобилизацией) 45 минут активных интенсивных упражнений, которые начинались в течение 72 часов после инсульта. По данным исследования включение интенсивных физических нагрузок не сопровождалось улучшением у пациентов показателей моторной шкалы Фугля-Мейера (FMMS) в течение 90 дней после инсульта.
Тем не менее, серия РКИ последних лет вселяет уверенность в том, что ранняя реабилитация это скорее благо, чем вред. В проспективном исследовании Chippala P (2016) использовался модифицированный протокол VEM: в первые 24 часа после инсульта в дополнение к стандартной реабилитации (ежедневные пассивные и/или активные 45-минутные упражнения с мобилизацией) включались 5-30-минутные сеансы упражнений не менее двух раз в день в течение семи дней. У пациентов интервенционной группы были выявлены лучшие показатели функционального статуса по индексу Бартеля (BI) - Me 35 vs 17,5, p<0,001, которые сохранялись на протяжении трех месяцев после выписки [35].
В РКИ Tong Y с соавт. (2019) были схожие условия – исследовалась интенсивная (более 3 часов в день) и умеренная (1,5 часов в день) нагрузка вне постели у больных после инсульта в разные периоды времени – до 24 часов и в 24-48 часов от начала заболевания. Спустя 3 месяца наилучшие результаты по модифицированной шкале Рэнкина были получены в группе с интенсивной нагрузкой, которая начиналась в периоде 24-48 часов [36].
Раннее начало физиотерапии может способствовать лучшему восстановлению функции нижних конечностей и походки. В многоцентровом РКИ раннее (от 24 до 48 часов от инсульта) использование двух разных программ реабилитации - методики PNF (нервно-мышечное облегчение) и методики реабилитация когнитивных нарушений CTE [37, 38] на фоне стандартной терапии приводило к лучшим отдаленным исходам, нежели позднее начало (от 4 суток после инсульта).
Многообещающие результаты демонстрируют пилотные испытания роботизированных средств реабилитации. В отличие от обычной лечебной физкультуры роботизированная терапия обеспечивает более высокую продолжительность и интенсивность тренировок и может использоваться на всех этапах реабилитации, начиная с ОРИТ [39, 40, 41]. Раннее применение роботизированной реабилитация для тренировки ходьбы в сравнении со стандартной реабилитацией сопровождается увеличением силы в нижних конечностях по шкале MRC [42]. Любопытные результаты были получены при включении в реабилитацию средств вирутальной реальности и видеоигровых компонентов. Forrester с соавт., сравнивал восстановление нейромоторного контроля у 34 пациентов с ишемическим или геморрагическим инсультом при использовании визуально управляемой роботизированной терапии и обычной физиотерапии [43]. Мотивацией к выполнению движений в интервенционной группе являлась видеоигра. При выписке у пациентов в группе, где применялась методика роботизированной реабилитации, улучшился контроль пареза в пораженной конечности, увеличилась пиковая и средняя угловая скорость и плавность движений.
Таким образом, несмотря на неоднозначные результаты исследований, обзор литературы демонстрирует перспективность экспериментальных и клинических исследований в отношении ранней реабилитации после инсульта. Стратегия использования «периода наилучшей пластичности» в раннем периоде после инсульта в качестве средства реабилитации потенциально может улучшить исходы и снизить бремя инвалидности у такой категории больных.
Об авторах
Алексей Алексеевич Марцияш
Кемеровский государственный медицинский университет
Email: kafedrav@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0003-2948-9666
д.м.н., профессор
Россия, КемеровоСветлана Алексеевна Зуева
Кемеровская областная клиническая больница имени С.В. Беляева
Email: Umo_kokb@mail.ru
заведующая отделением неврологии
Россия, КемеровоВадим Гельевич Мозес
Кемеровский государственный медицинский университет
Email: Vadimmoses@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-3269-9018
д.м.н., профессор
Россия, КемеровоКира Борисовна Мозес
Кемеровский государственный медицинский университет
Email: Kbsolo@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-2906-6217
ассистент кафедры
Россия, КемеровоЕвгений Владимирович Лишов
Кемеровский государственный медицинский университет
Email: Lishovevgenii@mail.ru
ORCID iD: 0000-0003-3272-5818
д.м.н., профессор
Россия, КемеровоСветлана Ивановна Елгина
Кемеровский государственный медицинский университет
Email: ElginaSI@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-6966-2681
д.м.н., профессор
Россия, КемеровоЕлена Владимировна Рудаева
Кемеровский государственный медицинский университет
Автор, ответственный за переписку.
Email: Erudaeva@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-6599-9906
д.м.н., доцент
Россия, КемеровоСписок литературы
- Mijajlović M.D., Pavlović A., Brainin M., et al. Post-stroke dementia – a comprehensive review // BMC Med. 2017. Vol. 15, N 1. Р. 11. doi: 10.1186/s12916-017-0779-7
- Пирадов М.А., Максимова М.Ю., Танашян М.М. Инсульт. Пошаговая инструкция. Москва: ГЭОТАР-Медиа, 2019. 267 с.
- Dąbrowski J., Czajka A., Zielińska-Turek J., et al. Brain functional reserve in the context of neuroplasticity after stroke // Neural Plast. 2019. Vol. 2019. Р. 9708905. doi: 10.1155/2019/9708905
- Stewart J.C., Cramer S.C. Genetic variation and neuroplasticity: role in rehabilitation after stroke // J Neurol Phys Ther. 2017. Vol. 41, Suppl 3. S17–S23. doi: 10.1097/NPT.0000000000000180
- Nemchek V., Haan E.M., Mavros R., et al. Voluntary exercise ameliorates the good limb training effect in a mouse model of stroke // Exp Brain Res. 2021. Vol. 239, N 2. Р. 687–697. doi: 10.1007/s00221-020-05994-6
- Bundy D.T., Guggenmos D.J., Murphy M.D., Nudo R.J. Chronic stability of single-channel neurophysiological correlates of gross and fine reaching movements in the rat // PLoS One. 2019. Vol. 14, N 10. Р. e0219034. doi: 10.1371/journal.pone.0219034
- Erickson C.A., Gharbawie O.A., Whishaw I.Q. Attempt-dependent decrease in skilled reaching characterizes the acute postsurgical period following a forelimb motor cortex lesion: an experimental demonstration of learned nonuse in the rat // Behav Brain Res. 2007. Vol. 179, N 2. Р. 208–218. doi: 10.1016/j.bbr.2007.02.004
- Dijkhuizen R.M., Ren J., Mandeville J.B., et al. Functional magnetic resonance imaging of reorganization in rat brain after stroke // Proc Natl Acad Sci U S A. 2001. Vol. 98, N 22. Р. 12766–12771 doi: 10.1073/pnas.231235598
- Dijkhuizen R.M., Singhal A.B., Mandeville J.B., et al. Correlation between brain reorganization, ischemic damage, and neurologic status after transient focal cerebral ischemia in rats: a functional magnetic resonance imaging study // J Neurosci. 2003. Vol. 23, N 2. Р. 510–517.
- Grefkes C., Fink G.R. Recovery from stroke: current concepts and future perspectives // Neurol Res Pract. 2020. Vol. 2. Р. 17. doi: 10.1186/s42466-020-00060-6
- Bernhardt J., Hayward K.S., Kwakkel G., et al. Agreed definitions and a shared vision for new standards in stroke recovery research: the stroke recovery and rehabilitation roundtable taskforce // Neurorehabil Neural Repair. 2017. Vol. 31, N 9. Р. 793–799. doi: 10.1177/1545968317732668
- Lapi D., Colantuoni A. Remodeling of cerebral microcirculation after ischemia-reperfusion // J Vasc Res. 2015. Vol. 52, N 1. Р. 22–31. doi: 10.1159/000381096
- Kugler C., Thielscher C., Tambe B.A., et al. Epothilones improve axonal growth and motor outcomes after stroke in the adult mammalian CNS // Cell Rep Med. 2020. Vol. 1, N 9. Р. 100159. doi: 10.1016/j.xcrm.2020.100159
- Kojima T., Hirota Y., Ema M., et al. Subventricular zone-derived neural progenitor cells migrate along a blood vessel scaffold toward the post-stroke striatum // Stem Cells. 2010. Vol. 28. Р. 545–554.
- Figiel I., Kruk P.K., Zaręba-Kozioł M., et al. MMP-9 signaling pathways that engage rho GTPases in brain plasticity // Cells. 2021. Vol. 10, N 1. Р. 166. doi: 10.3390/cells10010166
- Andreska T., Rauskolb S., Schukraft N., et al. Induction of BDNF expression in layer II/III and layer V neurons of the motor cortex is essential for motor learning // J Neurosci. 2020. Vol. 40, N 33. Р. 6289–6308. doi: 10.1523/JNEUROSCI.0288-20.2020
- Santoro M., Siotto M., Germanotta M., et al. BDNF rs6265 polymorphism and its methylation in patients with stroke undergoing rehabilitation // Int J Mol Sci. 2020. Vol. 21, N 22. Р. 8438. doi: 10.3390/ijms21228438
- Schabitz W.R., Steigleder T., Cooper-Kuhn C.M., et al. Intravenous brain-derived neurotrophic factor enhances poststroke sensorimotor recovery and stimulates neurogenesis // Stroke. 2007. Vol. 38, N 7. Р. 2165–2172.
- Kinde B., Wu D.Y., Greenberg M.E., Gabel H.W. DNA methylation in the gene body influences MeCP2-mediated gene repression // Proc Natl Acad Sci U S A. 2016. Vol. 113, N 52. Р. 15114–15119. doi: 10.1073/pnas.1618737114
- Bian H., Zhou Y., Zhou D., et al. The latest progress on miR-374 and its functional implications in physiological and pathological processes // J Cell Mol Med. 2019. Vol. 23, N 5. Р. 3063–3076. doi: 10.1111/jcmm.14219
- Zhang P., Xianglei J., Hongbo Y., et al. Neuroprotection of early locomotor exercise poststroke: evidence from animal studies // Can J Neurol Sci. 2015. Vol. 42, N 4. Р. 213–220.
- Xu Y., Yao Y., Lyu H., et al. Rehabilitation effects of fatigue-controlled treadmill training after stroke: a rat model study // Front Bioeng Biotechnol. 2020. Vol. 8. Р. 590013. doi: 10.3389/fbioe.2020.590013
- Biernaskie J. Efficacy of rehabilitative experience declines with time after focal ischemic brain injury // J Neurosci. 2004. Vol. 24, N 5. Р. 1245–1254.
- Seifali E., Hassanzadeh G., Mahdavipour M., et al. Extracellular vesicles derived from human umbilical cord perivascular cells improve functional recovery in brain ischemic rat via the inhibition of apoptosis // Iran Biomed J. 2020. Vol. 24, N 6. Р. 347–360. doi: 10.29252/ibj.24.6.342
- Zhang L., Hu X., Luo J., et al. Physical exercise improves functional recovery through mitigation of autophagy, attenuation of apoptosis and enhancement of neurogenesis after MCAO in rats // BMC Neurosci. 2013. Vol. 14, N 1. Р. 46. doi: 10.1186/1471-2202-14-46
- Codd L.N., Blackmore D.G., Vukovic J., Bartlett P.F. Exercise reverses learning deficits induced by hippocampal injury by promoting neurogenesis // Sci Rep. 2020. Vol. 10, N 1. Р. 19269. doi: 10.1038/s41598-020-76176-1
- Li F., Pendy J.T., Ding J.N., et al. Exercise rehabilitation immediately following ischemic stroke exacerbates inflammatory injury // Neurol Res. 2017. Vol. 39, N 6. Р. 530–537.
- Bundy D.T., Nudo R.J. Preclinical studies of neuroplasticity following experimental brain injury // Stroke. 2019. Vol. 50, N 9. Р. 2626–2633. doi: 10.1161/STROKEAHA.119.023550
- Zhao L.R., Willing A. Enhancing endogenous capacity to repair a stroke-damaged brain: An evolving field for stroke research // Prog Neurobiol. 2018. N 163-164. Р. 5–26. doi: 10.1016/j.pneurobio.2018.01.004
- Guo Z., Qian Q., Wong K., et al. Altered Corticomuscular Coherence (CMCoh) pattern in the upper limb during finger movements after stroke // Front Neurol. 2020. Vol. 11. Р. 410. doi: 10.3389/fneur.2020.00410
- Bernhardt J., Dewey H., Thrift A., et al. A very early rehabilitation trial for stroke (AVERT): phase II safety and feasibility // Stroke. 2008. Vol. 39, N 2. Р. 390–396. doi: 10.1161/STROKEAHA.107.492363
- Bernhardt J., Langhorne P., Lindley R., et al. Efficacy and safety of very early mobilisation within 24 hours of stroke onset (AVERT): a randomised controlled trial // Lancet. 2015. Vol. 386. Р. 46–55.
- Bernhardt J., Churilov L., Ellery F., et al. Prespecified dose-response analysis for a very early rehabilitation trial (AVERT) // Neurology. 2016. Vol. 86, N 23. Р. 2138–2145.
- Belnik A.P., Quintaine V., Andriantsifanetra C., et al. AMOBES (Active Mobility Very Early After Stroke): a randomized controlled trial // Stroke. 2017;48(2):400–405. doi: 10.1161/STROKEAHA.116.014803
- Riberholt C.G., Wagner V., Lindschou J., et al. Early head-up mobilisation versus standard care for patients with severe acquired brain injury: A systematic review with meta-analysis and Trial Sequential Analysis // PLoS One. 2020. Vol. 15, N 8. Р. e0237136. doi: 10.1371/journal.pone.0237136
- Tong Y., Cheng Z., Rajah G.B., et al. High intensity physical rehabilitation later than 24 h post stroke is beneficial in patients: a pilot randomized controlled trial (RCT) study in mild to moderate ischemic stroke // Front Neurol. 2019. Vol. 10. Р. 113. doi: 10.3389/fneur.2019.00113
- Van de Winckel A., De Patre D., Rigoni M., et al. Exploratory study of how Cognitive Multisensory Rehabilitation restores parietal operculum connectivity and improves upper limb movements in chronic stroke // Sci Rep. 2020. Vol. 10, N 1. Р. 20278. doi: 10.1038/s41598-020-77272-y
- Morreale M., Marchione P., Pili A., et al. Early versus delayed rehabilitation treatment in hemiplegic patients with ischemic stroke: proprioceptive or cognitive approach? // Eur J Phys Rehabil Med. 2016. Vol. 52, N 1. Р. 81–89.
- Sarabadani Tafreshi A., Riener R., Klamroth-Marganska V. Distinctive steady-state heart rate and blood pressure responses to passive robotic leg exercise during head-up tilt: a pilot study in neurological patients // Front Physiol. 2017. Vol. 8. Р. 327. doi: 10.3389/fphys.2017.00327
- Kumar S., Yadav R. Comparison between Erigo tilt-table exercise and conventional physiotherapy exercises in acute stroke patients: a randomized trial // Arch Physiother. 2020. Vol. 10. Р. 3. doi: 10.1186/s40945-020-0075-2
- Zeng X., Zhu G., Zhang M., Xie S.Q. Reviewing clinical effectiveness of active training strategies of platform-based ankle rehabilitation robots // J Healthc Eng. 2018. Vol. 2018. Р. 2858294. doi: 10.1155/2018/2858294
- Kuznetsov A.N., Rybalko N.V., Daminov V.D., Luft A.R. Early poststroke rehabilitation using a robotic tilt-table stepper and functional electrical stimulation // Stroke Res Treatm. 2013. Vol. 2013. Р. 946056.
- Forrester L.W., Roy A., Krywonis A., et al. Modular ankle robotics training in early subacute stroke: a randomized controlled pilot study // Neurorehabil Neural Repair. 2014. Vol. 28, N 7. Р. 678–687.
Дополнительные файлы
